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基于模擬退火-免疫粒子群融合算法的無人機航跡規劃
發布日期:2019-09-26    來源:火力與指揮控制   瀏覽次數:15
核心提示:《基于模擬退火-免疫粒子群融合算法的無人機航跡規劃》為作者:李薇最新的研究成果,本論文的主要觀點為為提高無人機航跡規劃質量和規劃算法收斂速度
 
《基于模擬退火-免疫粒子群融合算法的無人機航跡規劃》為作者:李薇最新的研究成果,本論文的主要觀點為為提高無人機航跡規劃質量和規劃算法收斂速度,對規劃模型和算法進行研究。以綜合代價為目標構建無人機航跡規劃模型,基于算法融合的思想,提出模擬退火-免疫粒子群(SA-IPSO)算法,分別針對兩種任務進行仿真實驗;實驗結果表明,該方法可以根據不同任務的側重點計算得出較為滿意的航跡結果,算法適應度曲線收斂較快,并穩定收斂于最優適應度值,無人機綜合代價小,航跡質量有較大提高。現欲投《火力與指揮控制》,不知是否符合錄用要求,望您批評與指正。
 
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